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按照軸與鐵心結(jié)合方式。可分成中部滾花的軸、熱套用軸和中部帶鍵槽的軸。滾花軸用于10千瓦以下的小型電機(jī)，可省去加工健和鍵槽的工作。但是在把軸壓入鐵心時(shí)，容易使軸發(fā)生變形。在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，有些滾花結(jié)合的轉(zhuǎn)子鐵心產(chǎn)生軸向移動(dòng)的現(xiàn)象。這種軸變形是由鐵心與軸的配合過緊造成的，軸向位移是由兩者的配合過盈量不足所造成的。
熱套軸的中間部分既不滾花，也不帶鍵槽。軸與鐵心內(nèi)孔之間留有一定的過盈量，趁鐵心在熱態(tài)時(shí)套入轉(zhuǎn)軸。只要過盈量選擇適當(dāng)，轉(zhuǎn)子鐵心與軸的結(jié)合是非常可靠的。
中部帶鍵槽的軸又可分成帶一段健槽與帶兩段鍵槽，帶一段鍵槽的軸用于小型電機(jī)。帶兩段鍵槽的軸用于中大型電機(jī)。轉(zhuǎn)子鐵心（或支架）與軸是用鍵結(jié)合的。鐵心的軸向固定，一端增用凸肩，另一端用弧形鍵卡在軸上的環(huán)形鍵槽內(nèi)。這種軸能傳遞較大的力矩，常用于功率較大的電機(jī)以及運(yùn)行中要頻繁正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)子鐵心不宜熱套的電機(jī)。